工业机器人是一种通用的机器,配备有一个记忆装置和一个末端执行器,能够执行各种动作或过程来代替人类劳动。通常在生产的工人可以代替做一些单调,频繁和重复工作时间长,或危险,恶劣的环境。它可以提高生产效率和产品质量,是一种有效的方式来补充和取代劳动力。
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目前,工业机器人的发展速度快,精度高,机构紧凑,多自由度,高刚性。例如,在汽车生产的焊接机器人的负载是在150-300kg,在电子领域的装配机器人需要快速响应的装配线。
减速器是连接电源和机械传动领域的中间设备驱动器之间,电动机的功率,通常发动机转速来达到减速大齿轮小齿轮输出轴的目的在传递扭矩的输入轴,和更多。目前,成熟和标准化的减速器是:圆柱齿轮减速器,减速机,行星减速机,行星齿轮减速机,RV减速机,摆线针轮减速机、谐波减速器。由于在80-90,航空航天等新兴产业,机器人和医疗设备发展的需求,需要一种简单、结构紧凑、传动功率大、噪音低、性能稳定的高精度传动减速机,RV减速器,谐波减速器是一种精密的两齿轮减速器是重要的。
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