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1、机械手的主要参数是{zd0}把握的主要参数的规格，目前{zd0}把握的机械手，以10公斤左右的{zd0}数量。因此，机械手的主要参数设定为10公斤，一半的重量的高速行动。
2、运动速度的基本参数是机械手的基本参数。机械手的操作速度是必需的，并且设计速度太低，限制其应用。影响机械臂速度的主要因素是手臂的伸展和旋转速度。
机械手设计的{zd0}速度为100米/秒，{zd0}转速设计为1000度/秒，平均速度为LM / s，平均旋转速度为900度/秒
当机械手动启动和停止加速和减速的过程中，与行程曲线的速度来说明一个更全面的速度特性，因为平均速度和平均旅行相关的速度，使速度的特征线速度比较。
除了运动速度外，手臂的基本参数设计以及伸缩行程和工作半径。大多数机器人的设计是坐着或站着走路。伸缩行程和工作半径过大，必然带来扭矩和刚度的增加。在这种情况下，{zh0}使用自动传送装置。据统计和比较，对机械臂的伸缩臂设置为400mm，{zd0}工作半径约为1300mm，手臂可以调整前后安装200mm。手臂的旋转范围为240（应该大于需要安装的数量超过180臂），而且还因为机械臂设计了可调范围，从而扩大了其使用范围。提升臂行程设置150mm。
定位精度也是基本参数之一。定位精度的机械手是0.5 ~±1mm
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