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接地技术的讨论
Q1:为什么要接地?
Answer:接地技术的引入最初是为了防止电力或电子等设备遭受雷击而采取的保护性措施,方法是把雷电产生的雷击电流通过避雷针引入到大地,从而起到保护建筑物的作用。同时,接地也是保护人身安全的一种有效手段:当某种原因引起的相线(如电线绝缘不良,线路老化等)和设备外壳碰触时,设备的外壳就会有危险电压产生,接地后由此生成的故障电流就会流经PE线到大地,从而起到保护作用。随着电子通信及其它数字领域的发展,在接地系统中只考虑防雷和安全已远远不能满足要求了。比如在通信系统中,实现大量设备之间信号的互连要求各设备都要有一个基准‘地’作为信号的参考地;随着电子设备的复杂化,信号频率越来越高,因此,在接地设计中,信号之间的互扰等电磁兼容问题必须给予特别关注(接地不当就会严重影响系统运行的可靠性和稳定性)。此外,高速信号的信号回流技术中也引入了 “地”的概念。
Q2:接地的定义
Answer: 在现代接地概念中、对于线路工程师来说,该术语的含义通常是‘线路电压的参考点’;对于系统设计师来说,它常常是机柜或机架;对电气工程师来说,它是绿色安全地线或接到大地的意思。
一个比较通用的定义是“接地是电流返回其源的低阻抗通道”(注意要求是”低阻抗”和“通路”)。
Q3:常见的接地符号
Answer: PE,PGND,FG-保护地或机壳;BGND或DC-RETURN-直流-48V( 24V)电源(电池)回流;GND-工作地;DGND-数字地;AGND-模拟地;LGND-防雷保护地
Q4:合适的接地方式
Answer: 接地方式很多,有单点接地、多点接地以及混合类型的接地。单点接地又分为串联单点接地和并联单点接地。一般来说,单点接地用于简单电路、不同功能模块之间接地区分以及低频(f<1MHz)电子线路。当设计高频(f>10MHz)电路时就要采用多点接地或者多层板(完整的地平面层)。
Q5:信号灯回流和跨分割的介绍
Answer:对于一个电子信号来说,它需要寻找一条{zd1}阻抗的电路作为回流到地的途径,
因此如何处理这个信号回流就变得非常的关键。
{dy},根据公式可以知道,辐射强度是和回路面积成正比的,
就是说回流需要走的路径越长,形成的环越大,它对外辐射的干扰也越大,因此在PCB布板的时候要尽可能减小电源回路和信号回路面积。
ABB控制器 PFEA111-65
ABB传感器 PFTL101B
LOGO控制器 6ED1052-1FA00-0BA0
ELCO电源控制器 GT2W-15
模块 MVME147-013
模块 SyS68K CPU30BE/16
KUKA驱动器 KSD1-32
编码器 RON 705 18000 02S09-04
卡件 SP243X
主控制板 RDCU-02C
伺服电机 A06B-0315-B001
模块 6ES7214-1AD22-0B0
接头 PMCD220212
接头 PMCD170212
西门子产品 6SL3362-0AF00-0AA1
西门子产品 6SL3362-0AF01-0AA1
插头 6GK1500-0EA02
SEW控制器 MM07C-503-00
编码器 H2310240032X510
模块 TSX3722001
伺服电机 SGMGH-44A2A-YR15
适配器 RPBA-01
驱动器 3HAB8101-18/09A
SEW变频器 MM07C-503-00
模块 TSXP57203
变频器 RM5G-4005