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行星减速机首要构造及特色
行星减速机首要传动构造为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机由于构造原因,单级减速最小为3,{zd0}通常不超越10,多见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数通常不超越3,但有有些大减速比定制减速机有4级减速.
相对别的减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免保护等特色.
由于这些特色,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提高扭矩,匹配惯量.
减速机额外输入转速{zg}可到达18000rpm(与减速机自身巨细有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩通常不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度通常在-25℃到100℃左右,经过改动润滑脂可改动其工作温度.
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