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门式移动脚手架首先使用在地下铁道、高速公路的支架工程。门式移动脚手架在各国中不断的发展和推广，得到泛博使用者的推广和好评，被泛博的建筑施工公司使用和推广。1956年，日本JIS（日本产业尺度）有关移动脚手架的尺度制定，1963年，劳动省在劳动安全卫生划定里也制定了有关移动脚手架、支撑的一些划定。
20世纪初，英国首先应用了用连接件与钢管组成的钢管支架，并逐步完善发展为扣件式钢管支架。很快推广应用到世界各国。目前在很多国家已形成各种形式的扣件式钢管支架，并成为当前应用最普遍的模板支架之一。上世纪30年代，瑞士发明了可调钢支柱，50年代来，美国首先研制成功门形支架（门式移动脚手架），因为它具有装拆简朴、承载机能好，使用安全可靠等特点，所以发展速度很快。到了60年代初，欧洲、日本等国家先后引进并发展了这种脚手架，并形成了各种规格的门型支架体系。60年代以来，承插式钢管支架得到大量开始和应用。移动脚手架在各国具有长期的发展历史，在不同的年代中具有良好的发展，在不同的行业领域中展现良好的使用价值。