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按东莞不同门式起重机的框架结构，可分为三种：全龙门起重机、半挂式门式起重机、型双悬臂门式起重机，根据使用空间和工作要求和决定，可分为种。
东莞通用门式起重机由四部分组成：金属结构、起升机构、操作机构和电气系统。