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1.螺旋齿轮（Helical Gears），螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的，用途是传递空间两相错轴之间的运动。斜齿轮（helical gear）不wq是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。
2.对于齿轮副而言，斜齿轮机构是指平行轴传动；而螺旋齿轮机构的两轴不平行，空间交错。其啮合条件是法向模数相等，对螺旋角没有“大小相等、方向相反”的要求，因而中心距计算不一样。