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定向轮：用于与直线型的移动，只有脚轮轮子可以转动，且脚轮轮子水平旋转方向是固定的。
万向轮：即通俗的活动脚轮，除了轮子可以转动，脚轮的支架采用钢珠盘，或轴承等方式连结，可以在水平方向进行360度转向。
这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
根据脚轮的有无刹车分类<br>
有刹车脚轮：包括定向刹车脚轮，万向轮刹车脚轮；同时，脚轮的刹车也是多样化的，满足不同环境和场所，例如边刹车脚轮或正刹车脚轮，
无刹车脚轮：顾名思义，这种脚轮，不安装任何锁定装置的刹车脚轮。<br>
这两种脚轮一般都是搭配用的。<br>