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祝贺：中国航天科工成功研制装卸源机器人

作者：广州宇跃自动化设备有限公司来源：gzyy 发布时间：2013-11-26 浏览：349

广州宇跃祝贺：中国航天科工成功研制装卸源机器人

在油气探测过程中，为测量测井仪所穿过地层的油气聚集程度，将有源测井仪放到测试井中，通过核物理方法来进行测量是行业内的普遍做法。传统模式下，这些为测井仪装卸放射源的危害性作业都是依靠人工完成的。为了保障安全，我国已经出台了相关保护性措施，但仍无法从根本上改变长期接触放射源对人体造成的严重危害。

　　据中国航天科工集团公司三院33所的智能机器人研究室主任张新华介绍，经过研发，33所日前研制成功装卸源机器人，是利用图像传感器、系统控制、伺服驱动技术等研制的特种机器人，可以实现放射源无人化装卸操作。

　　“机器人投入使用后将wq替代人工，它能确保精准、可靠地装卸放射源，杜{jd1}操作人员的健康损害。”张主任还表示，这款机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可以在8米长、2.5米宽空间内灵活作业，采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品能够jq完成放射源的装卸过程，满足4种探测放射源装卸过程无人化的需求。据悉，该款机器人是33所应中海油田服务股份有限公司的需求研制并即将交付。

　　目前，33所智能机器人研究室发挥航天优势，已经开发出移动印刷机器人、自动焊锡机器人、自动切割机器人、自动打螺丝机器人、自动点胶机器人、激光焊接机器人、并联机械手等种类繁多的工业机器人，以及面向无人作战、侦察、排爆、电站巡检等方向的中、小型通用移动机器人。目前国内大型油田公司、放射源设备公司均对这型航天“特种兵”产生兴趣，正在与33所进行后续合作洽谈。（来源：机经网）

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