驶 入式货架目前是最常见也是便宜的托盘密集存储系统，通常是将货物先存入，后取出，适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的深度一般不会大于10个以上的托盘深度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。其优点是：结构简单、造价低廉，正常情况下一般造价为200到350元每个托盘存储位置。它的缺点是：叉车需要开入货架内部操作，危险性较高，操作者在货架内部的视野不够开阔，光线不足。对于空间利用率有不足，对6米以上空间无法作业，同时稳定性存在缺陷。同时此货架局限于先进先出原则。
分析自动化立体库以后的发展方向
随着网络的进一步发展，人工成本的提高，土地资源的紧张，大型高位自动化立体仓库更是如日中天，自动化立体仓库系统规模动辄几千万，甚至上亿的项目随处可见。高位自动化立体仓库（15米到24米以上高度）的快速发展和运用，为企业带来生产管理的巨大便利，带来丰厚的回报。越来越多的企业意识到自动化仓仓储重要性，根据自身情况，开始着手打造自动化仓储系统，但由于厂房和仓库的建筑高度的限制，地位自动化立体仓库便开始流行，特别是近几年，中位自动化立体仓库（10米到15米高度）低位自动化立体仓库（10米以下高度）需求量急速上升。
由于密集型存储概念的提出，货架系统也发生了较大的变化，大部分货架系统目前都已向密集型存储系统的概念靠近，以适应目前物流仓储系统的变化。按照目前物流仓储系统的需求，货架系统已经形成了部分主流货架类型，其主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，做到zui大限度的适应当前物流仓储系统的需求，以提高物流仓储系统的效率性。目前物流仓储系统中最常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等，有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。
