欧铠机器人研制的后牵引AGV小火车，利用尾部的挂钩直接连接叉车或其他货架料车，即可实现多个站点停靠运送物品。该车型实用性广泛，较多用于工厂仓库物流运送作业。
欧铠后牵引AGV参数规格：
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本体机种
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尾部牵引AGV
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外观尺寸
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L750*W500*H1000（mm）
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控制方式
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PLC可编程控制器
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导航方式
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磁条导引
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走行方向
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前进走行，左右转，分岔
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通讯功能
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无线通讯(可选）
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驱动方式
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差速驱动
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驱动电源
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DC24V、DC48V
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驱动升降方式
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手动升降/电动升降
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载重能力
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100、300、500、1000KG（可定制）
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走行速度
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0-45m/分速度(或定制)
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转弯半径
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最小可达500mm(路线铺设半径）
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导航精度
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±10mm
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工作方式
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24小时
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爬坡能力
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3-5度
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停止精度
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±10mm
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充电方式
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手动充电(可选自动充电)
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蓄电池
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免维护充电电池，连续放电次数>500次
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安全感应范围
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≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
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人机交互
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采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
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使用环境
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室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
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安全防护
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激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
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设计寿命
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>10年
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欧铠AGV主要特点：
布置灵活：工程成本低廉，布置灵活，维护便利；根据使用需求灵活调整行走路线。
使用便利：布线后即可投入使用，根据电量情况自动充电。
安全可靠：自带避障及防碰撞功能，防止人员或小车损伤。
扩展性强：结合自动物料移栽系统，机械手，立体仓库等，形成各种自动化物流线或自动化生产线。
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