60系列伺服电机

电机型号

60ST-M00630

60ST-M01330

60ST-M01930

额定功率   (W)

200

400

600

额定线电压 (V)

220

220

112

额定线电流 (A)

1.2

2.8

3.734

额定转速 (rpm)

3000

3000

3000

额定力矩 (N.m)

0.637

1.27

1.91

峰值力矩  (N.m)

1.911

3.8

5.73

电势系数 (Vrad / s) 

0.411

0.411

0.411

力矩系数 (N.m/A)

0.5

0.5

0.5

转子惯量(Kg.m2)

0.17×10^-4

0.302×10^-4

0.438×10^-4

绕组(线间)电阻

(Ω)

11.6

5.83

3.49

绕组(线间)电感

 (mH)

22

12.23

8.47

电气时间常数

(ms)

1.9

2.1

2.4

转矩—转速图

(T-M)

图17

图18

19图

编码器线数(PPR)

2500

电机绝缘等级

Class B

防护等级

IP64

使用环境

环境温度： 0℃ ～ +40℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

U（红）

V（黄）

W（蓝）

PE

 1

2 

 3

4 

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

 2

3 

4 

 5

 6

 7

 8

 9

10 

 11

 12

13 

 14

 15

 1

红

黑

蓝

绿

黄

蓝黑

绿黑

黄黑

棕

灰

白

棕黑

灰黑

白黑