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简单来讲就像火车车厢之间的挂钩连接。航天器之间的对接，也需要这样的过程，要保证两个重达8吨多的飞行器严丝合缝地对接到一起，对精度有着非常高的要求。
在对接过程中，两个航天器的相对速度要从之前的每秒7.8公里降到
每秒0.2米，飞船上有像手一样的捕获装置，会先伸出手来把天宫二号紧紧抓住。通过飞船上交会对接的测量敏感设备，主动捕获天宫二号，然后逐渐靠近。对接过程中，小到指甲大小的齿轮和针头大小的接口，都要严丝合缝对在一起。顺利完成对接后，二者开始在太空中连体飞行。[11]
2016年10月19日凌晨，神舟十一号飞船与天宫二号自动交会对接成功。航天员景海鹏、陈东进入天宫二号