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铣刀按用途区分有多种常用的型式。①圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。②面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面，端面和圆周上均有刀齿，也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。③立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。④三面刃铣刀：用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。⑤角度铣刀：用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。⑥锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15’～1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀 燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
铣刀的结构分为4种。①整体式：刀体和刀齿制成一体。②整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。③镶齿式：刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头，也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。④可转位式：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。
主要有：GB6477.9-86《金属切削机床术语铣床》，ZBJ54017-89及JB/T5599-91《升降台铣床参数及系列型谱》，GB3933-83《升降台铣床精度》，JB/T2800-92《升降台铣床技术条件》，ZBJ54014-88《数控立式升降台铣床精度》，ZBJ54015-90《数控立式升降台铣床技术条件》，JB3696-84《摇臂铣床精度》，JB/T3697-96《摇臂铣床技术条件》，JB/T2873-91、JB/T5600-91《{wn}工具铣床参数及系列型谱》，JB/T2874-94《{wn}工具铣床精度》，JB/T2875-92《{wn}工具铣床技术条件》，JB/Z135-79《床身铣床参数及系列型谱》，GB3932-83《床身铣床精度》，ZBJ54010-88《数控床身铣床精度》，JB/T3027-93《龙门铣床参数》，JB/T3028-93《龙门铣床精度》，JB/T3029-93《龙门铣床技术条件》，JB3311-83，JB/Z195-83《平面铣床参数及系列型谱》，JB3312-83《平面铣床精度》，JB/T3313-94《平面铣床技术条件》，ZBJ54013-88《刻模铣床参数》，JB/GQ1059-85《立体仿形铣床参数》，JB/GQ1060-85《立体仿形铣床精度》，JB/GQ1061-85《立体仿型铣床技术条件》，ZBJ54007-88《立式立体仿形铣床精度》，JB/T7414-94《立式立体仿形铣床技术条件》等。检验项目相关标准检验项目与其他金属切削机床大体相同，专用标准包括精度和性能，大体可概括为：安装刀具的孔（或心轴）的精度，刀架、滑枕(或摇臂)工作台的精度，安装刀具与工作台的相互位置精度，对规定工件的加工精度等。检验还须参照JB2670-82《金属切削机床检验通则》，出口产品不得低于一等品。