！注意
1、 千万不要将電源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出现电机。
DIP开关功能设定说明
细分数
1（整步）
2（半步）
D0
ON
OFF
D4
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
引脚功能说明
标记符号
功 能
注 释
O.H
故障指示灯
过热保护时红色发光管点亮
POWER
电源指示灯
驱动器通电时，绿色指示灯亮
Im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU
D4=OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR
D4=OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+
过热保护光电隔离正端
驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号
FL
过热保护输出信号光电隔离负端
+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。{zd0}驱动电流50mA，{zg}电压50V
+V
电源正极
DC12-40V
-V
电源负极
AC、BC
电机接线
+A、-A
+B、-B
