企业简介：
2HB806AD细分驱动器
◆高性能、低价格
◆ 设有25档等角度恒力矩细分，{zg}分辨率51200步/转，使运转
平滑，分辨率提高
◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
◆ {zg}反应频率可达20Kpps
◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多
场合的电机过热
◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.8A/相到6A/相分8档可调
◆ 可以驱动任何6A相电流以下二相混合式步进电机
◆ 单电源输入，电压范围：DC24-80V,AC18-60V
指示灯功能说明
标记符号
功 能
注 释
红灯
故障灯
当驱动器内部工作发生故障时，红灯亮。正常工作时灯不亮
绿灯
电源指示灯
驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。
2HB806AD拨码设定
细分设定
细分数
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
5
on
off
on
on
on
10
on
off
on
on
off
20
on
off
on
off
on
25
on
off
on
off
off
40
on
off
off
on
on
50
on
off
off
on
off
100
on
off
off
off
on
200
on
off
off
off
off
3
off
on
on
on
on
6
off
on
on
on
off
9
off
on
on
off
on
18
off
on
on
off
off
36
off
on
off
on
on
60
off
on
off
on
off
90
off
on
off
off
on
180
off
on
off
off
off
2
on
on
on
on
on
4
on
on
on
on
off
8
on
on
on
off
on
16
on
on
off
on
on
32
on
on
on
off
off
64
on
on
off
on
off
128
on
on
off
off
on
256
on
on
off
off
off
1
off
off
x
x
x
脉冲设置
静态电流设置
SW1
on
单脉冲
off
双脉冲
SW7
on
半流
off
全流
动态电流值设定
电流值
SW8
SW9
SW10
0.6
off
on
on
1.2
on
off
on
1.8
off
off
on
2.5
on
on
off
3.1
on
on
off
3.7
off
on
off
4.3
on
off
off
5.0
off
off
off
引脚功能说明
标记符号
功 能
注 释
pul+,dir+,en+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
PU
步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
DR
方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
EN
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
AC
电源
AC15～60V
AC
电源
+A、-A
电机接线
+B、-B
注意：
l 不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V,AC60V。
l 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
l 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。
l 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。
