义乌市远畅自动化科技有限公司长期从事各品牌的伺服器维修、伺服放大器维修、伺服驱动器维修、伺服控制器维修、变频器维修、直流调速器维修、触摸屏维修、PLC模块维修、工业电源维修、精密电路板维修；
主修品牌：西门子SIEMENS,发那科(法那克)FANUC,ABB,松下PANASONIC,三菱MITSUBISHI,安川YASKAWA,富士FUJI,三洋(山洋)SANYO,鲍米勒BAUMULLER,博世力士乐BOSCH REXROTH,丹佛斯DANFOSS,SEW,CT,伦茨LENZ,科比KEB,瑞恩RELIANCE,宝茨BAUTZ,海德汉HEIDENHAIN,施耐德SCHNEIDER,日立HITACHI,东芝TOSHIBA,欧陆EUROTHERM,GE,LG,AB,贝加莱B&R,多摩川TAMAGAWA,东方ORIENTAL,横河DYNASERV,神钢SHINKO,欧姆龙OMRON,日机电装NIKKI DENSO,泽村SAWAMURA,日精NISSEI,信浓SINANO,台达,台安,普传,艾默生,等等.
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伺服电机转速与给定脉冲频率的关系
台达ASMT07L250BK伺服电机的额定转速为3000rpm，max转速为5000rpm；编码器分辨率为2500ppr，其AB信号经过伺服驱动器4倍频处理后成为10000ppr。
因此，要达到额定转速3000rpm，给伺服驱动器的脉冲信号应当是：3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转＝500K脉冲/秒，也就是说输入频率应当是500KHz。由于西门子S7-200系列PLC输出的max脉冲是20KHz，所以伺服驱动器的电子齿轮应当设定为1:25。
2. 伺服电机转一圈X轴Y轴的移动距离
A. X轴伺服
X轴伺服的传动结构：X轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:60的减速机，减速机上配节圆为129.23mm的同步带轮，再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动。因此X轴伺服电机转1圈，机械手在X轴方向的移动距离为：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是说，机械手在X轴方向每行走1mm，需要给伺服电机1477.8761508027339801663557711312个脉冲。
B. Y轴伺服
Y轴伺服的传动结构：Y轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:4的减速机，减速机上配30齿的同步带轮，通过同步带驱动齿数为28的同步带轮；这个齿数为28的同步带轮与丝杆轴连接，丝杆的螺距为10mm。因此Y轴伺服电机转1圈，机械手在Y轴方向的移动距离为：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是说，机械手在Y轴方向每行走1mm，需要给伺服电机3733.3333333353244444444455063704个脉冲。
义乌市远畅自动化科技有限公司是一家专业从事工业自动化设备维修和电气系统开发维修改造的高科技公司，我们的服务包括世界知名工控产品维修保养、技术服务、电气系统的改造及技术培训，是一家以工业自动化维修为主营的自动化科技公司。
公司主要从事工控设备的电子电器维修，专业维修各种品牌
一、变频器：西门子、科比、巴马格、AB、LG、ABB、明电舍、丹佛斯、伦茨、富士、三肯、三菱、安川、欧姆龙、施耐德、瑞恩、LUST、SEW、鲍米勒等各种变频器，直流调整器，直流电机。
二、PLC可编程、工业开关电源、人机界面、DCS卡件及各种控制线路板等工控产品。
可检测任何控制线路的故障，我们应用的是IC芯片级的维修技术，同时我们提供质量保证的维修配件服务。
业务涉及范围：
电子产品制造行业、印刷包装行业、橡塑模具制造行业、五金化工行业、医疗美容行业、服装制造行业、纺织化纤行业、电力及线缆制造行业、食品制药行业、电梯等等多个行业
