伺服电机驱动器

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 苏州锜济自动化设备技术有限公司是从事机电服务性事业的维修与销售公司。本着“诚信经营，以质取胜”的服务理念，以芯片级的维修水平和多年的服务经验为基础，我们郑重地向客户承诺：您的满意就是我们的动力，在中国的工控设备维修服务领域，我们的技术指值得信赖，我们将以专业的技术和大众化的服务收费热竭诚为您服务。
包括HAAS类：CPU板，I/O板，轴卡，视频板，电机接口板，交流驱动器，直流驱动器，主轴变频器，显示屏，电源盒，伺服电机，主轴电机，按键面板，丝杆支架，轴承，整机大修等等。我们提供专业维修，以旧换新，旧品回收等等的服务。我们拥有自己的测试平台，能以最短的时间提供高质量的维修服务，为客户创造价值，让您在激烈的市场竞争中立于不败之地。真诚合作，创造双赢。

联系人：陈工  
电话：17605128686
固话：0512-69136459
Q Q:  75343424
邮箱：qiji16988@
地址：苏州市姑苏区机电五金城A2-212

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离心式水泵使用中的误区

1.高扬程水泵用于低扬程抽水 865965972(不是联系方式)
很多机手认为抽水扬程越低，电机负荷越小。在这种错误认识的误导下，选购水泵时，常将水泵的扬程选得很高。其实对于离心式水泵而言，当水泵型号确定后，其消耗功率的大小是与水泵的实际流量成正比的。而水泵的流量会随扬程的增加而减小，因而扬程越高，流量越小，消耗功率也就越小。反之，扬程越低，流量越大，消耗的功率也就越大。因此，为了防止电机过载，一般要求水泵的实际抽水使用扬程不得低于标定扬程的60%。所以当高扬程用于过低扬程抽水时，电机容易过载而发热，严重时可烧毁电机。若应急使用，则必须在出水管上装一个用于调节出水量的闸阀，以减小流量，防止电机过载。注意电机温升，若发现电机过热，应及时关小出水口流量或关机。这一点也容易产生误解，有些机手认为堵塞出水口，强制减少流量，会增加电机负荷。其实正好相反，正规的大功率离心泵排灌机组的出水管上都装有闸阀，为了减小机组启动时的电机负荷，应先关闭闸阀，待电机启动后再逐渐开启闸阀就是这个道理。

2.大口径水泵配小水管抽水
很多机手认为这样可以提高实际扬程，其实水泵的实际扬程=总扬程—损失扬程。当水泵型号确定后，总扬程是一定的；损失扬程主要来自于管路阻力，管径越小显然阻力越大，因而损失扬程越大，所以减小管径后，水泵的实际扬程非但不能增加，反而会降低，导致水泵效率下降。同理，当小管径水泵用大水管抽水时，也不会降低水泵的实际扬程，反而会因管路的阻力减小而减小了损失扬程，使实际扬程有所提高。也有机手认为小管径水泵用大水管抽水时，必然会大大增加电机负荷，他们认为管径增大后，出水管里的水对水泵叶轮的压力就大，因而会大大增加电机负荷。殊不知，液体压强的大小只与扬程高低有关，而与水管截面积大小无关。只要扬程一定，水泵的叶轮尺寸不变，无论管径多大，作用在叶轮上的压力都是一定的。只是管径增大后，水流阻力会减小，而使流量有所增加，动力消耗也有适当增加。但只要在额定扬程范围内，无论管径如何增加水泵都是可以正常工作的，并且还可以减小管路损耗，提高水泵效率。

3.安装进水管路时，水平段水平或向水源方向上翘
这样做会使进水管内聚集空气，降低水管和水泵的真空度，使水泵吸水扬程降低，出水量减少。正确的做法是：其水平段应向水源方向稍有倾斜，不应水平，更不得向上翘起。

4.进水管路上用的弯头多
如果在进水管路上用的弯头多，会增加局部水流阻力。并且弯头应在垂直方向转弯，不允许在水平方向转弯，以免聚集空气。

5.水泵进水口与弯头直接相连
这样会使水流经过弯头进入叶轮时分布不均。当进水管直径大于水泵进水口时，应安装偏心变径管。偏心变径管平面部分要装在上面，斜面部分装在下面。否则聚集空气，出水量减少或抽不上水，并有撞击声等。若进水管与水泵进水口直径相等时，应在水泵进水口和弯头之间加一直管，直管长度不得小于水管直径的2～3倍。
6.装有底阀的进水管最下一节不是垂直的
如这样安装，阀门不能自行关闭，造成漏水。正确安装方法是：装有底阀的进水管，最下一节{zh0}是垂直的。如因地形条件限制不能垂直安装，则水管轴线与水平面夹角应在60°以上。

7.进水管的进水口位置不对
（1）进水管的进水口离进水池底和池壁距离小于进水口直径。如果池底有泥沙等污物时，进水口离池底的距离小于直径的1.5倍时，会造成抽水时进水不畅或吸进泥沙杂物，堵塞进水口。
（2）进水管的进水口入水深度不够时，这样会引起进水管周围水面产生漩涡，影响进水，减少出水量。正确的安装方法是：中小型水泵入水深度不得小于300～600mm，大型水泵不得小于600～1000mm。

8.出水管口在出水池正常水位以上
如果出水口在出水池正常水位以上，虽增加了水泵扬程，但减少了流量。如因地形条件所限，出水口必须高出出水池水位，则应在管口加装弯头和短管，使水管成为虹吸式，降低出水口高度。

 苏州锜济自动化设备技术有限公司是从事机电服务性事业的维修与销售公司。本着“诚信经营，以质取胜”的服务理念，以芯片级的维修水平和多年的服务经验为基础，我们郑重地向客户承诺：您的满意就是我们的动力，在中国的工控设备维修服务领域，我们的技术指值得信赖，我们将以专业的技术和大众化的服务收费热竭诚为您服务。
包括HAAS类：CPU板，I/O板，轴卡，视频板，电机接口板，交流驱动器，直流驱动器，主轴变频器，显示屏，电源盒，伺服电机，主轴电机，按键面板，丝杆支架，轴承，整机大修等等。我们提供专业维修，以旧换新，旧品回收等等的服务。我们拥有自己的测试平台，能以最短的时间提供高质量的维修服务，为客户创造价值，让您在激烈的市场竞争中立于不败之地。真诚合作，创造双赢。

联系人：陈工  
电话：17605128686
固话：0512-69136459
Q Q:  75343424
邮箱：qiji16988@
地址：苏州市姑苏区机电五金城A2-212

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伺服系统的发展趋势
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程,893298952（不是联系方式）电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在机械结构复杂,维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
1990年以前，由于技术成本等原因，国内伺服电机以直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和国防军工行业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。 
正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的{zx1}成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、兵器、船舶、电子及核工业等领域，如自行火炮、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。

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伺服系统的发展趋势
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由于直流伺服电动机存在机械结构复杂,维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
1990年以前，由于技术成本等原因，国内伺服电机以直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和国防军工行业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。 
正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的{zx1}成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、兵器、船舶、电子及核工业等领域，如自行火炮、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。

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离心式水泵使用中的误区

1.高扬程水泵用于低扬程抽水 865965972(不是联系方式)
很多机手认为抽水扬程越低，电机负荷越小。在这种错误认识的误导下，选购水泵时，常将水泵的扬程选得很高。其实对于离心式水泵而言，当水泵型号确定后，其消耗功率的大小是与水泵的实际流量成正比的。而水泵的流量会随扬程的增加而减小，因而扬程越高，流量越小，消耗功率也就越小。反之，扬程越低，流量越大，消耗的功率也就越大。因此，为了防止电机过载，一般要求水泵的实际抽水使用扬程不得低于标定扬程的60%。所以当高扬程用于过低扬程抽水时，电机容易过载而发热，严重时可烧毁电机。若应急使用，则必须在出水管上装一个用于调节出水量的闸阀，以减小流量，防止电机过载。注意电机温升，若发现电机过热，应及时关小出水口流量或关机。这一点也容易产生误解，有些机手认为堵塞出水口，强制减少流量，会增加电机负荷。其实正好相反，正规的大功率离心泵排灌机组的出水管上都装有闸阀，为了减小机组启动时的电机负荷，应先关闭闸阀，待电机启动后再逐渐开启闸阀就是这个道理。

2.大口径水泵配小水管抽水
很多机手认为这样可以提高实际扬程，其实水泵的实际扬程=总扬程—损失扬程。当水泵型号确定后，总扬程是一定的；损失扬程主要来自于管路阻力，管径越小显然阻力越大，因而损失扬程越大，所以减小管径后，水泵的实际扬程非但不能增加，反而会降低，导致水泵效率下降。同理，当小管径水泵用大水管抽水时，也不会降低水泵的实际扬程，反而会因管路的阻力减小而减小了损失扬程，使实际扬程有所提高。也有机手认为小管径水泵用大水管抽水时，必然会大大增加电机负荷，他们认为管径增大后，出水管里的水对水泵叶轮的压力就大，因而会大大增加电机负荷。殊不知，液体压强的大小只与扬程高低有关，而与水管截面积大小无关。只要扬程一定，水泵的叶轮尺寸不变，无论管径多大，作用在叶轮上的压力都是一定的。只是管径增大后，水流阻力会减小，而使流量有所增加，动力消耗也有适当增加。但只要在额定扬程范围内，无论管径如何增加水泵都是可以正常工作的，并且还可以减小管路损耗，提高水泵效率。

3.安装进水管路时，水平段水平或向水源方向上翘
这样做会使进水管内聚集空气，降低水管和水泵的真空度，使水泵吸水扬程降低，出水量减少。正确的做法是：其水平段应向水源方向稍有倾斜，不应水平，更不得向上翘起。

4.进水管路上用的弯头多
如果在进水管路上用的弯头多，会增加局部水流阻力。并且弯头应在垂直方向转弯，不允许在水平方向转弯，以免聚集空气。

5.水泵进水口与弯头直接相连
这样会使水流经过弯头进入叶轮时分布不均。当进水管直径大于水泵进水口时，应安装偏心变径管。偏心变径管平面部分要装在上面，斜面部分装在下面。否则聚集空气，出水量减少或抽不上水，并有撞击声等。若进水管与水泵进水口直径相等时，应在水泵进水口和弯头之间加一直管，直管长度不得小于水管直径的2～3倍。
6.装有底阀的进水管最下一节不是垂直的
如这样安装，阀门不能自行关闭，造成漏水。正确安装方法是：装有底阀的进水管，最下一节{zh0}是垂直的。如因地形条件限制不能垂直安装，则水管轴线与水平面夹角应在60°以上。

7.进水管的进水口位置不对
（1）进水管的进水口离进水池底和池壁距离小于进水口直径。如果池底有泥沙等污物时，进水口离池底的距离小于直径的1.5倍时，会造成抽水时进水不畅或吸进泥沙杂物，堵塞进水口。
（2）进水管的进水口入水深度不够时，这样会引起进水管周围水面产生漩涡，影响进水，减少出水量。正确的安装方法是：中小型水泵入水深度不得小于300～600mm，大型水泵不得小于600～1000mm。

8.出水管口在出水池正常水位以上
如果出水口在出水池正常水位以上，虽增加了水泵扬程，但减少了流量。如因地形条件所限，出水口必须高出出水池水位，则应在管口加装弯头和短管，使水管成为虹吸式，降低出水口高度。

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伺服器、变频器的日常使用维护注意事项

对于日常的维护，服务器一般都是比较正常的，865965972（不是联系方式）但我们还是要检查机器可能出现的问题，起码出现问题时候，我们不会束手无策，能有解决问题的方案，以更好的维护服务器的工作，下面介绍下服务器常见处理的问题
　　伺服器维修处理方法
　　1、毛病判别。
　　通常是由二电网电压或内部短路导致，深圳伺服器维修 在扫除内部短路的状况下，替换整流桥。在现场处置毛病时，应要点查看用户电网状况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等
　　2.静态测验
　　伺服器维修找到变频器维修内部直流电源的P端和N端，找万表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒别离接到R、S、T，应该有大概几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒顺次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上过程，都应行到一样成果。如果有以下成果，可判定电路已呈现反常，①阻值三相不平衡，能够阐明整流桥毛病。②红表棒接P端时，电阻无穷大，能够判定整流桥毛病或起动电阻呈现毛病。
　
　伺服器维护是比较头疼的问题，经常会遇到这样或那样的问题，有时候也不一定及时可以解决，让人很是纠结，但工作还是要做下去的，无论出现什么样的问题都不要慌，要让自己沉下来，即使出现了无法挽回的损失，也要把问题降到最小话。怎样做好三菱变频器保养及注意事项。

我们要如何看待伺服电机安装注意
　　一、伺服电机安装注意
　　A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
　　B：竭力使轴端对齐到{zj0}状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）
　　二、伺服电机允许的轴端负载
　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
　　C：{zh0}用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
　　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
　　三、伺服电机油和水的保护
　　A：伺服电机（IP65）可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
　　四、伺服电机电缆→减轻应力
　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
　　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
　　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

PIM系列微型可编程直流伺服驱动器采用插入式结构，易于客户系统硬件一体化。{zd0}功率可达180W，通过IDM系列软件工具，能在同一软件平台上为脱离主机运行（Stand-alone）或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简要配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。

主要特性

伺服驱动器系列 PIM系列可编程直流伺服驱动器 驱动电机 微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机 外观结构 微小体积,插入式设计(64x42x11mm) 控制模式 位置、速度、力矩 操作模式 一轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ） 运动模式 可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 控制命令 RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入 通信通道 RS232,CAN2.0B(光隔， 可达 1MBit/s) 可选反馈 霍尔传感器+增量编码器，或仅有增量编码器，或线性霍尔传感器 可编程数字 I/O 与
模拟量输入 4个专用数字输入（使能、脉冲+方向、左右限位）
2个可编程高速数字差分输入，可配置为脉冲&方向或编码器跟随A,B信号输入
2个数字输出
2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入带内部滤波 保护 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

选型表

直流驱动器型号 供电电压
VDC(V) 连续电流
Ic(A) 峰值电流
Ip(A) 输出功率
(W) 外形尺寸
(mm) 通信类型 驱动电机 可选反馈 PIM3605A 12-36 5 16 180 64x42x11 RS232
CAN 有刷,无刷
直线,步进 霍尔,增量 PIM2403A 12-28 3 6 70 64x42x11 RS232
CAN 有刷,无刷
直线,步进 霍尔,增量